ダブルでもクイーンでも、とにかく大きいベッドを買えば解決。
腕枕による手の痺れは相手が寝たのを見計らって手を抜きとれば解決。
あと悠々と寝ているところに相手が近寄って抱きつこうとしてきたら、手をつないで誤魔化す。
例えば自分の右手と相手の左手をつなげば物理的に抱きつきにくい状態になる。解決。

ダブルサイズは思ったより狭いよ。特に相手の寝相が悪いと安心して寝れない。
キングかクィーンでないと落ち着かない。