心臓を動かす以外のあらゆる処理が必要無い、というか信頼性の低下につながるので、OSそのものがあっちゃいけない。

それは臆病な素人考えじゃないかね？常に正常に動く事だけ考えていいならOSどころかCPUも要らないがそうはいかない。
各種センサーで異常を検出して、トータルで判断して、結果をポストして。原因解明にはログもあった方がいいな。