ハイペリオンシリーズは散々SFを読んだ人が読むべき作品だと思うが・・・

いや、逆でしょう。
初心者向きとまでは言わないが、かなり一般人にも入りやすい作品だと思う。
章ごとに趣は違うけど、あくまでキャラクターを中心に描かれてるし、
SF的お約束はあれど、それは知ってるとより楽しめるってだけで、
知らないとそもそも読めないっていう敷居の高さにはなってないし。
　
同じように読み口が優しいタイプでもソウヤーとかだと、多分途中で
論理解説の部分で引っかかっちゃうと思うけど、これはあくまでも
ドラマがメインでSF要素は小道具なので大丈夫だと思う。
俺の感覚としては、御三家の次くらいに読むのがベストな本。